百度自动驾驶新专利公布 可同时识别多个障碍物运行速度

百度公布了“一种 自动驾驶 中障碍物的速度估计方法、装置和电子设备”专利。资料显示，当路面环境复杂时，现有障碍物速度检测方法对障碍物的检测结果可能存在较大误差，导致所测障碍物速度异常。此专利方案可以解决现有技术中存在的不准确的问题，避免自动驾驶汽车与障碍物发生碰撞。 具体方案为：通过对被动视觉传感器当前拍摄到的图片进行速度估计，得到所述第一速度估计值。