人形机器人进厂“打螺丝”,灵巧手寿命和成本仍是待突破瓶颈
人形机器人进厂“打螺丝”,灵巧手是执行类人操作的核心部件。这一高精度末端执行器对于精度、负载、灵活性、寿命、实时操作等有着极高要求。10月31日,机器人大会ROSCon China 2025在上海召开,一批机器人及零部件在展会展出。在机器人灵巧手企业灵心巧手展台,一位展商告诉澎湃科技,自由度是评价灵巧手的关键,传感器、电机、驱动形式则是影响灵巧手性能的重要因素。灵巧手相比传统夹爪,泛化能力更强,可实现多任务迁移。该展商表示,“目前市面上的灵巧手都差不多。自由度更多,手就更灵巧,一般认为自由度高于20…